Detalle

3 de julio, 09.30h – 13.30h. Sesión 1

• Introducción a la visión por computador y el procesamiento de imágenes.
• Introducción a la visión por computador.
• Suavizado de la imagen.
• Detección de bordes.
• Detección y emparejamiento de puntos de interés.
• Introducción a los Jupyter notebooks y Microsoft Azure Notebooks.
• Introducción a python, numpy y OpenCV.
• Procesamiento de imágenes en python.
• Detección y emparejamiento de puntos de interés.

6 de julio, 09.30h – 12.30h. Sesión 2:

• Transformaciones en 2D y formación de la imagen.
• Formación de la imagen.
• Modelo Pinhole.
• Homografias.
• Modelo de la cámara.
• Aplicación de homografías a imágenes.
• Manejo de la perspectiva. Aplicaciones de ejemplo.
• Formación de la imagen en modelo pin-hole.

7 de julio, 09.30h – 12.30h. Sesión 3:

• Visión 3D. Calibración de la cámara. Geometría epipolar.
• Proyección a 3D de la imagen.
• Calibración de la cámara.
• Cálculo de la matriz fundamental.
• Uso de las líneas epipolares
• Triangulación 3D