Detalle

Resumen

El seminario aborda los principios de la visión geométrica donde se busca extraer información tri-dimensional de la escena a partir de una o varias vistas de ésta. Como elemento clave en este proceso se describe el modelo geométrico de proyección perspectiva, que se plantea con herramientas de algebra lineal gracias al uso de coordenadas homogéneas. Se hará especial énfasis en la aplicación de esta tecnología para el posicionamiento de la cámara en el espacio o la creación de mapas 3D, empleados en problemas tan actuales como robótica móvil, realidad aumentada o los vehículos autónomos.